Bachelor and Master; Eurobot 2005

Präsentationsplakat

Bildergalerie

Master und Bachelor sind die Roboter, mit denen ich im vierköpfigen Team den Eurobot 2005 bestriten habe. Neben dem vize- Schweizermeistertitel erreichten wir den siebten Platz an den Europameisterschaft. Der Bachelor verfügt über 8 Kanonen um Squashpälle auf die gegnerischen Ziele abzufeuern. Zudem hat er einen ausfahrbaren Schutzschild, um unsere eigenen Kegel vor dem Gegner abzuschirmen.

Der Master sucht und Wege und Brücken in die gegnerische Spielfeldhälfte mit Hilfe eines Laser-Distanzsensors. Diesen setzt er auch ein, um gegnerische Ziele aufzuspüren und sie zu rammen. Dabei kann er dank seinem Raupenantrieb auch über Hindernisse hinwegfahren.

Photoni 4d

Photoni 4d ist mein erster Roboter. Er reagiert auf Helligheitsunterschiede und fährt immer die hellste Stelle im Raum an. Seine elektronik besteht aus TTL-Gattern und ist nicht programmierbar. Sein verhalten ist abe über diverse Potentiometer beeinflussbar. Seine Sensoren sind zwei Lichtabhängige Widerstände. Mit diesen kann er sogar Hindernissen ausweichen, wenn sie einen Schatten werfen.

Olympia

Olympia ist meine erste programmierbare Roboterplattform. Gesteuerrt wird sie von einer C-Controll I. Zwei schwenkbare Inforarot-Distanzsensoen dienen der Hinderniserkennung und der Orientierrung im Raum. Opympia kann auch nach Licht suchen und einer Linie folgen.

Mikro

Mikro ist ein kleiner Roboter, der dank einer Stossstange Hindernisse erkennen kann. Wird ein Hinderniss berührt, fährt er in eine andere Richtung weiter. Er kann feststellen, ob das Hindernis links oder rechts ist und zwischen zwei Ausweichmanövern wählen. Mit nur vier IC's ist der Elektronikaufwand minimal gehalten.

6.011 Beta

6.011 Beta ist ein Minisumo-Bausatz, für den ich ein eigenes Prozessorboard begaut habe. Durch das Prozessorboard besteht die Möglichkeit, ihm zusätzlichen Sensoren auszustatten. Der Mikrocontroller ist ein MEGA16 von Atmel.

Bug

Bug entstand aus dem Wunsch, eine gehbare Platform zu bauen. Er kann auf seinen sechs Beinen geradeaus laufen und mit zwei Fühlern Hindernisse erkennen. Wenn er irgendwo anstösst, wird ein Stromkreis unterbrochen und er bleibt stehen.